Главное преимущество гидравлических артикуляционных КМУ перед традиционными тросовыми Крановыми установками это принцип изменения грузоподъёмности стрелы.
Основа принципа одна и она подчинена физике, точнее принципу рычага Архимеда - увеличение грузоподъёмности стрелы ... ещё